① 교감신경(sympathetic nervous system)
동물체를 더욱 활동 상태로 만드는 일에 관여하는데 예를 들면 스트레스를 받거나 긴급 상태에 봉착했을 때, 동공의 확대, 심박수의 증가, 혈압의 상승, 혈당과 유리 지방산 농도의 증가 등과 같은 신체의 방호반응을 유발한다. 따라서 이화작용을 조절하는 신경계로서 세동맥에 작용하여 동맥혈압을 유지하는 동시에, 생체의 항상성 유지에도 일정한 역할을 수행한다. 구조적으로 중추신경계와 연관이 있지만 기능은 독자적으로 움직인다. 교감신경은 호흡, 혈액순환, 소화, 내분비작용과 같은 체내기능을 주관하므로 매우 중요하다.
주된 작용은 체내의 기능을 조절하여 이들을 균형 있게 잘 움직이도록 하며, 부신 수질 호르몬과 협조해서 활동적으로 체내의 물질대사를 높여 긴급 시에 대처할 수 있는 방향으로 작용한다.
② 부교감신경(Parasympathetic nervous system)
중뇌로부터 나오는 동안 신경, 연수로부터 나오는 안면신경, 설하신경, 미주신경, 척추의 아래 끝에 선수로부터 나오는 선수신경 등이 있으며, 부교감신경은 소화운동의 촉진, 소화액 분비의 증가, 영양소의 저장(간장, 지방조직, 근육 등) 등과관련된 생리작용과 같은 식물성 기능의 조절에 중요한 역할을 수행하며, 휴식적이고 동화작용만을 촉진해서 에너지를 축척하는 작용을 하며 잠이 들 때 이 신경이 작용한다.