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[시효취득]-20년이상 남이 사용해 오던 토지에 대해서 내 땅에 대한 권리를 명확하게 주장할 수 있습니까?

질문: 20년이상 남이 사용해 오던 토지에 대해서 내 땅에 대한 권리를 명확하게 주장할 수 있습니까?

안녕하세요. 너무 억울해서 질문 드립니다.
아버지 명의의 넓은 땅이 국가에서 지정한 공원녹지가 되었습니다.
그런데 그 땅의 일부에 예전부터 어떤 사람이 무허가로 건물을 조그맣게 짓고 살고 있는 것 같습니다.
20년이 조금 더 지난 3년전에 그것을 알게되었고 알고봤더니 말도하지않고 건물을 증축을 해버렸습니다.
그때부터 땅을쓰는 임대료를 지불하던지 아니면 땅을 사서 사용할 것을 요구했습니다.
이경우 20년이 더 지났는데 내 땅에대한 권리를 명확하게 주장할 수 있습니까?
예를들어 무허가의 건물에대한 철거라던지 그런 권리를 법적으로 명확하게 주장할 수 있을까요.
정확한 답변 부탁드립니다.